아두이노란??

아두이노를 키워드로 말한다면 ‘쉽다’, ‘오픈 소스’, ‘마이크로컨트롤러’ 등으로 표현될 수 있습니다.

간단히 설명하면 소형 컴퓨터라고 볼 수 있습니다. 요즘 대부분의 가전제품에는 아주 조그마한 컴퓨터가 들어가 있습니다.

예를 들어 TV의 경우에도 그 안에 조그마한 컴퓨터가 들어 있어서 리모컨을 조작했을 때 동작을 인식하게 됩니다.

이 처럼 소형 컴퓨터처럼 회로기판 모양의 하드웨어 제어장치를 아두이노라고 보시면 됩니다.

아두이노는 여러분의 새로운 아이디어를 쉽게 구현할 수 있도록 디자인된 마이크로 컨트롤러로서

센서, 모터, 디스플레이, 그리고 무선 통신 모듈과 같은 다양한 전자 소자들을 연결하여 프로젝트를 구현할 수 있도록 도와줍니다.

아두이노는 단지 하드웨어를 의미하는 것 뿐만 아니라 프로그래밍을 쉽게 할 수 있도록 돕는 통합개발환경도 일컫게 되는데,

많은 사람들이 공유하는 소스코드를 하드웨어에 업로드하거나 변경하여 손쉽게 동작시킬 수 있는 장점을 가지고 있습니다..

아두이노는 오픈소스라는 장점으로 인해 다양한 모양, 성능의 아두이노 혹은 아두이노 호환보드가 시중에 나와 있습니다.

시스템의 사이즈, 요구되는 성능, 필요한 입출력 포트의 수 등, 목적에 맞게 사용하시면 됩니다.

아두이노를 이용하여 할 수 있는 일들은 광범위합니다. 로봇 공학에서부터 스마트 홈에 이르기까지 할 수 있는 영역이 넓으며,

다양한 창의적이고 혁신적인 제품 개발 및 연구에 이르기까지 그 가능성은 더욱 더 커지고 있습니다.

• 로봇공학 (모바일 로봇, 휴머노이드 로봇, 물고기 로봇 등등)
• 음악 및 사운드 장치
• 다양한 센서와의 연동 (온도, 습도, 기울기 등등)
• 게임 분야와의 연동
• 모바일 애플리케이션 (스마트폰과의 통신)
• 네트워킹 시스템 (유선 혹은 무선 통신망 구축)
• 스마트 홈 구현 (조명 제어 및 실시간 모니터링)
• 그 밖에도 무수히 많은 아이디어를 구현할 수 있다.

2010년 9월 새롭게 선보인 ATmega2560 microcontroller 기반의 Arduino Mega 입니다.

54개의 digital I/O pin과, 16개의 analog Input, 4개의 UARTs(하드웨어 시리얼 포트), 16MHz crystal oscillator, USB
connection, power jack, ICSP header, reset button을 가지고 있습니다.

이전 Mega 와의 차이점은, FTDI chip 대신 Atmega8U2 를 사용합니다. 전송속도가 향상되고, Linux나 Mac의 경우 driver가 필요하지 않으며(Windows의 경우 inf 파일 필요) 키보드나 마우스 조이스틱처럼 PC에서 바로 인식됩니다. 또한 Flash memory 도 두배로 늘어났습니다.

정말 좋죠? :-)

Features:

• Microcontroller ATmega2560 (R3)
• Operating Voltage 5V
• Input Voltage (recommended) 7-12V
• Input Voltage (limits) 6-20V
• Digital I/O Pins 54 (of which 14 provide PWM output)
• Analog Input Pins 16
• DC Current per I/O Pin 40 mA
• DC Current for 3.3V Pin 50 mA
• Flash Memory 256 KB of which 8 KB used by bootloader
• SRAM 8 KB
• EEPROM 4 KB
• Clock Speed 16 MHz

R3버전이 새롭게 출시되었습니다.

• 1.0 pinout: added SDA and SCL pins that are near to the AREF pin and two other new pins placed near to the RESET pin, the IOREF that allow the shields to adapt to the voltage provided from the board. In future, shields will be compatible both with the board that use the AVR, which operate with 5V and with the Arduino Due that operate with 3.3V. The second one is a not connected pin, that is reserved for future purposes.
• Stronger RESET circuit.
• Atmega 16U2 replace the 8U2.

** 최신 아두이노 소프트웨어(IDE)를 사용하셔야 합니다.

http://arduino.org/downloads

Arduino Home Page

Schematic

Programming Reference

아두이노 메가와 100% 호환되는 제품으로 ATmega2560을 기반으로 한 마이크로컨트롤러로 54개의 디지털 인풋/아웃풋(14개의 PWM 핀), 16개의 아날로그 인풋, 4개의 UART를 가지고 있습니다.

16MHz의 크리스털 오실레이터와 USB 커넥션, 파워잭, ICSP 헤더, 그리고 리셋 버튼도 내장되어 있습니다. 

50cm 전원 케이블과 함께 배송됩니다.

디자인 파일들

Files: arduino-mega2560_R3-reference-design.zip

Schematic: arduino-mega2560_R3-schematic.pdf

Pin Mapping: PinMap2560 page

스펙

Microcontroller	ATmega2560
Operating Voltage	5V
Input Voltage (recommended)	7-12V
Input Voltage (limits)	6-20V
Digital I/O Pins	54 (of which 15 provide PWM output)
Analog Input Pins	16
DC Current per I/O Pin	40 mA
DC Current for 3.3V Pin	50 mA
Flash Memory	256 KB of which 8 KB used by bootloader
SRAM	8 KB
EEPROM	4 KB
Clock Speed	16 MHz

전원

아두이노 우노는 USB를 통하거나 외부 파워를 통해 전원을 공급 받을 수 있습니다. 둘 중에 전원은 자동으로 선택됩니다. 보드는 외부 전원, 6V-20V에서 작동하며 만약 공급되는 전원이 7V 미만이면 5V핀은 5V보다 약간 적은 전압을 출력하고 안정적이지 않을 수 있습니다. 또한 12V이상 일 경우, 레귤레이터가 과열되거나 보드가 손상될 수 있기 때문에 9V 전원을 사용하실 것을 추천합니다.

전원과 관련된 핀으로는 다음과 같습니다.

• VIN. 외부 전원을 사용하였을 때, 아두이노 보드의 입력 전압 핀입니다. USB를 통한 전원 공급이 아니라면 이 VIN을 사용하시면 됩니다.

• 5V. 아두이노에 의해 출력되면 5V 전압입니다.

• 3V3. 레귤레이터에 의해 출력되는 3.3V 전압으로 최대 50mA의 전류를 사용할 수 있습니다.

• GND. 그라운드 핀들.

메모리

256KB 플래시 메모리를 가지며, 8KB의 부트로더, 8KB의 SRAM과 4KB의 EEPROM을 갖습니다. 

입력과 출력

54개의 디지털 핀들은 입력 혹은 출력으로 이용되며 pinMode(), digitalWrite(), 그리고 digitalRead()라는 함수로 사용될 수 있습니다. 이 디지털 핀들은 5V로 작동되며 최대 40mA을 출력하거나 입력 받을 수 있습니다. 또한, 이들 핀들은 20-50kOhm의 풀업 저항을 내장하고 있습니다. 몇몇 핀들은 다음과 같은 함수를 가지고 유용하게 사용되기도 합니다.

• Serial: 0 (RX) and 1 (TX). 시리얼 핀들은 시리얼 데이터를 받거나(RX) 전송(TX)합니다. 이들 핀들은 FTDI USB-to-TTL 시리얼 칩에 연결이 되어 있습니다. 

• External Interrupts: 2 and 3. 2번, 3번 핀들은 외부 인터럽트로 사용됩니다. attachInterrupt()라는 함수를 참조해주세요. 

• PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. 이들 6개의 핀들은 8-bit의 PWM 출력을 하며 analogWrite() 함수를 이용합니다. 

• SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). 이들 핀들은 SPI 커뮤니케이션을 서포트합니다.

• LED: 13. 13번 핀은 아두이노에 내장되어 있는 LED에 연결이 되어 있습니다.

우노는 8개의 아날로그 인풋을 받을 수 있는데, 이들은 10bit의 분해능을 갖습니다. 즉, 0V~5V의 값을 1024로 잘게 쪼개서 그 값을 읽을 수 있습니다. 만약 이 0V~5V의 범위를 바꾸기 위해서는 AREF에 다른 전압을 가해주면 됩니다 (analogReference() 함수를 참조해주세요). 

• I²C: 4 (SDA) and 5 (SCL). 센서값을 읽을 때 종종 사용되는 I²C (TWI) 커뮤니케이션을 Wire library를 통해 지원합니다 (Wire library를 참조해주세요).  

• Serial: 0 (RX) and 1 (TX); Serial 1: 19 (RX) and 18 (TX); Serial 2: 17 (RX) and 16 (TX); Serial 3: 15 (RX) and 14 (TX). 시리얼 핀들은 시리얼 데이터를 받거나(RX) 전송(TX)합니다. 이들 핀들은 FTDI USB-to-TTL 시리얼 칩에 연결이 되어 있습니다. 

• External Interrupts: 2 (interrupt 0), 3 (interrupt 1), 18 (interrupt 5), 19 (interrupt 4), 20 (interrupt 3), and 21 (interrupt 2). 외부 인터럽트로 사용됩니다. attachInterrupt()라는 함수를 참조해주세요.

• PWM: 2 to 13 and 44 to 46. 이들 핀들은 8-bit의 PWM 출력을 하며 analogWrite() 함수를 이용합니다. 

• SPI: 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS). 이들 핀들은 SPI 커뮤니케이션을 서포트합니다.

• LED: 13. 13번 핀은 아두이노에 내장되어 있는 LED에 연결이 되어 있습니다.

메가는 16개의 아날로그 인풋을 받을 수 있는데, 이들은 10bit의 분해능을 갖습니다. 즉, 0V~5V의 값을 1024로 잘게 쪼개서 그 값을 읽을 수 있습니다. 만약 이 0V~5V의 범위를 바꾸기 위해서는 AREF에 다른 전압을 가해주면 됩니다 (analogReference() 함수를 참조해주세요). 

프로그래밍

메가를 프로그래밍 할 때는 툴(Tools)에서 보드(Board)를 선택한 후, Arduino Mega 2560을 선택해주세요. 

*  주문 즉시 해외로 발주가 나가는 제품이기 때문에 단순 변심, 혹은 납기 지연으로 인한 교환이나 반품이 불가합니다. 
*  공급처 사정에 따라 납기가 지연될 수 있으나 취소 사유가 되지 않습니다. (제품 자체 불량 제외)