아두이노 Nano V3.0 + Mini-B USB
Arduino Nano V3.0 100% 호환 버전입니다
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아두이노 Nano V3.0 + Mini-B USB
나노는 마이크로로봇, Self-Reconfigurable Robots, Swarm Robotics, 혹은 비행로봇 등에 널리 사용



아두이노 Nano V3.0



아두이노란??


아두이노를 키워드로 말한다면 ‘쉽다’, ‘오픈 소스’, ‘마이크로컨트롤러’ 등으로 표현될 수 있습니다.

간단히 설명하면 소형 컴퓨터라고 볼 수 있습니다. 요즘 대부분의 가전제품에는 아주 조그마한 컴퓨터가 들어가 있습니다.

예를 들어 TV의 경우에도 그 안에 조그마한 컴퓨터가 들어 있어서 리모컨을 조작했을 때 동작을 인식하게 됩니다.

이 처럼 소형 컴퓨터처럼 회로기판 모양의 하드웨어 제어장치를 아두이노라고 보시면 됩니다.

아두이노는 여러분의 새로운 아이디어를 쉽게 구현할 수 있도록 디자인된 마이크로 컨트롤러로서

센서, 모터, 디스플레이, 그리고 무선 통신 모듈과 같은 다양한 전자 소자들을 연결하여 프로젝트를 구현할 수 있도록 도와줍니다.

아두이노는 단지 하드웨어를 의미하는 것 뿐만 아니라 프로그래밍을 쉽게 할 수 있도록 돕는 통합개발환경도 일컫게 되는데,

많은 사람들이 공유하는 소스코드를 하드웨어에 업로드하거나 변경하여 손쉽게 동작시킬 수 있는 장점을 가지고 있습니다.


아두이노는 오픈소스라는 장점으로 인해 다양한 모양, 성능의 아두이노 혹은 아두이노 호환보드가 시중에 나와 있습니다.

시스템의 사이즈, 요구되는 성능, 필요한 입출력 포트의 수 등, 목적에 맞게 사용하시면 됩니다.


아두이노를 이용하여 할 수 있는 일들은 광범위합니다. 로봇 공학에서부터 스마트 홈에 이르기까지 할 수 있는 영역이 넓으며,

다양한 창의적이고 혁신적인 제품 개발 및 연구에 이르기까지 그 가능성은 더욱 더 커지고 있습니다.


  • 로봇공학 (모바일 로봇, 휴머노이드 로봇, 물고기 로봇 등등)
  • 음악 및 사운드 장치
  • 다양한 센서와의 연동 (온도, 습도, 기울기 등등)
  • 게임 분야와의 연동
  • 모바일 애플리케이션 (스마트폰과의 통신)
  • 네트워킹 시스템 (유선 혹은 무선 통신망 구축)
  • 스마트 홈 구현 (조명 제어 및 실시간 모니터링)
  • 그 밖에도 무수히 많은 아이디어를 구현할 수 있다.


아두이노 나노 V3.0와 100% 호환되며 브레드보드에 적합한 소형 마이크로 컨트롤러입니다. 기존의 아두이노 우노 및 메가와 달리 DC파워 잭은 없지만, USB를 통해 혹은 전원핀을 통해 구동 가능합니다. 무엇보다 작은 사이즈 덕에 아두이노 나노는 마이크로 로봇, Self-Reconfigurable Robots, Swarm Robotics, 혹은 비행로봇 등에 널리 사용되고 있습니다. 




디자인 파일 다운로드

Arduino Nano 3.0 (ATmega328): schematicEagle files.

스펙

MicrocontrollerAtmel ATmega328
Operating Voltage (logic level)5 V
Input Voltage (recommended)7-12 V
Input Voltage (limits)6-20 V
Digital I/O Pins14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins8
DC Current per I/O Pin40 mA
Flash Memory16 KB (ATmega168) or 32 KB (ATmega328) of which 2 KB used by bootloader
SRAM1 KB (ATmega168) or 2 KB (ATmega328)
EEPROM512 bytes (ATmega168) or 1 KB (ATmega328)
Clock Speed16 MHz
Dimensions0.73" x 1.70"

전원

아두이노 나노 호환보드는 Mini-B USB를 통해 파워를 공급 받습니다. 6-20V의 전원은 30번을 통해 공급될 수 있고, 5V의 전원은 27핀을 통해 직접 공급할 수 있습니다. 파워 소스는 자동적으로 높은 전압을 선택하게 됩니다. FTDI FT232RL 칩은 아두이노가 USB를 통해 파워 공급을 받을 때만 동작 가능합니다. 따라서 USB가 아닌 다른 방법으로 전원을 공급 받았을 때, FTDI 칩에 의해 공급받는 3.3V의 출력은 가능하지 않고, 디지털 핀 0 혹은 1번이 "High"일 때 RX와 TX는 깜빡이게 됩니다. 


메모리

ATmega328은 32KB(2KB는 부트로더로 이용됨)을 가지고 있습니다. 그리고, 2KB의 SRAM과 1KB의 EEPROM을 가지고 있습니다.


입력과 출력

14개의 디지털 핀들은 입력 혹은 출력으로 이용되며 pinMode(), digitalWrite(), 그리고 digitalRead()라는 함수로 사용될 수 있습니다. 이 디지털 핀들은 5V로 작동되며 최대 40mA을 출력하거나 입력 받을 수 있습니다. 또한, 이들 핀들은 20-50kOhm의 풀업 저항을 내장하고 있습니다. 몇몇 핀들은 다음과 같은 함수를 가지고 유용하게 사용되기도 합니다.

  • Serial: 0 (RX) and 1 (TX). 시리얼 핀들은 시리얼 데이터를 받거나(RX) 전송(TX)합니다. 이들 핀들은 FTDI USB-to-TTL 시리얼 칩에 연결이 되어 있습니다. 

  • External Interrupts: 2 and 3. 2번, 3번 핀들은 외부 인터럽트로 사용됩니다. attachInterrupt()라는 함수를 참조해주세요. 

  • PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. 이들 6개의 핀들은 8-bit의 PWM 출력을 하며 analogWrite() 함수를 이용합니다. 

  • SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). 이들 핀들은 SPI 커뮤니케이션을 서포트합니다.

  • LED: 13. 13번 핀은 아두이노에 내장되어 있는 LED에 연결이 되어 있습니다.

나노는 8개의 아날로그 인풋을 받을 수 있는데, 이들은 10bit의 분해능을 갖습니다. 즉, 0V~5V의 값을 1024로 잘게 쪼개서 그 값을 읽을 수 있습니다. 만약 이 0V~5V의 범위를 바꾸기 위해서는 AREF에 다른 전압을 가해주면 됩니다 (analogReference() 함수를 참조해주세요). 

  • I2C: 4 (SDA) and 5 (SCL). 센서값을 읽을 때 종종 사용되는 I2C (TWI) 커뮤니케이션을 Wire library를 통해 지원합니다 (Wire library를 참조해주세요).  


프로그래밍

나노를 프로그래밍 할 때는 툴(Tools)에서 보드(Board)를 선택한 후, Nano w/ATmega328을 선택해주세요. 




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